Matlab İle Gerçek Zamanlı Çilek Algılayıcı

Karşılama

Matlab görüntü işleme metodu ile yapmış olduğumuz bamya algılayıcı programdan sonra "Biz bunun gerçek zamanlı versiyonunu nasıl yaparız?" diye sorup harekete geçtikten sonra ekim ayındaki konferansa yetiştirmek için çalışmalara hızlıca başladığımız projemize hoş geldiniz.
Matlab ile gerçek zamanlı olarak gerçekleştirdiğimiz çilek algılayıcı programımızı tarlada gerçek zamanlı olarak test ve geliştirme aşamalarını tamamladık.

Proje Hakkında

Tarlada yeşil yapraklar ve kahverengi toprağın arasından çileğin kırmızı rengini ayıklamak çok da zor olmasa gerek. Kırmızıyı kolay ayırt etmemize ek olarak gerçek zamanlı olarak çalışan programımız için güçlü bir işlem gücüne ihtiyacımız vardı. Kaynakları en verimli şekilde kullanarak geliştirdiğimiz çilek algılayıcı programımızda normalden farklı olarak mavi kapak özelliğimini ekledik. Mavi kapak tekniği ile belli kalibrelerdeki çilekleri algılamayı amaçladık. Mavi kapak tekniği, sahnede ancak ölçüleri bilinen bir cisim referans alınabilirdi, mavi kapağın ölçülerini ve kameraya olan mesafesini kaydedip oluşturduğumuz katsayılar ile ilgili kalibrelerdeki çilekleri ayırt etmede kolaylık ve kaynaktan tasarrruf sağladık.

Naip/Süleymanpaşa/Tekirdağ

Algılama Testi

Çilek algılama testinin ilk aşaması

Aşama 2 - Tarla uygulaması

Program Arayüzü

• Yeşil yaprak: 25% Oranla çileklerin önüne düşen geniş yüzeyli yeşil yapraklar.
• Fide dalı: 6% Oranla algılanacak çileklerin önünde bulunan dallardan kaynaklı algı hatası oranı düşüktür.
• Yüksek parlaklık: 4% Oranla doğrudan güneş ışığı alan ve almayan çilekler.
• Düşük parlaklık: 2% Oranla kamera ışığı kullanılmasına rağmen yapay ışığın oluşturduğu gölgelerden kaynaklı algı hatası.
• Çiçek: Çileklerin çiçeklerinden kaynaklı bir hata söz konusu değildir.
• Çürük / Çiğ: 63% oranla ölçüm dönemine de bağlı olarak çürük ve çiğ çileklerin algılanmadığı görülmüştür. Programın çilekleri algılayamama sebeplerinden çürük ve çiğ çileklerin algılanmaması programın tutarlılığını artırmaktadır.

Proje Sonrası

Sürdürdüğümüz bu çalışmayı Ekim ayında gerçekleşecek olan 4. INTERNATIONAL GOBEKLITEPE SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS 07-08 OCTOBER 2022/ ŞANLIURFA konferansına başarıyla yetiştirdik. Tekrardan teknik sunumunu üstlenidiğim projeyi güzel bir şekilde sunup diğer katılımcıların beğenilerini toplamayı başardık.

Kapanış

Bu güzel çalışmada emeği geçen arkadaşlarıma ve hocalarıma sonsuz teşekkürlerimi sunuyorum. Saha çalışmasıyla desteklediğimiz bu çalışma görüntü işleme dünyasına bakış açımızı ciddi oranda ilerletmiş bulunmakta.

 

Konferans sunumu

Gerçek Zamanlı Çilek Algılayıcı - Ks Yusuf

 

Teknik Rapor

Programın çalışma prensibi için detaylara teknik rapordan ulaşabilirsiniz.

 

Katılım Sertifikası

 

Teşekkürler